專利申報名稱：一種紗管在線分揀機器人

第二代和第一代↘紗管在線分揀機器人（包括市場上其他廠▓家銷售的紗管分揀機）最大的》優點在於第二代紗管分揀機器人引入了轟通用的SCARA機器人，配合特殊設計的上料╱滑道，徹底解決了第一代紗管分揀機器人（包括市場上其他廠家銷售的紗管分揀機）的第一級或二級上料時帶線紗管纏繞〓帶來的停機、上∏料效率低下等機器故障。通用機器人可靠性高，技術成熟，減少人工對紗管分揀機器人幹預，減輕工人的勞動強度，提升效率, 減少故障，減少〓維護成本。

紗管在線卐分揀機器人的工作流程：

待分揀的紗管通過絡筒機上的◇輸送皮帶輸送至紗管分揀機器人的上料滑道，通過上料滑道後紗管長度方向⌒自動調整與紗管輸送機◣輸送方向一致；紗管在通⊙過輸送機固定位置時觸發傳感器，傳感器控制CCD拍照成像，CCD將拍到的圖像實時傳輸給→工控機，工控機將圖片所包含的紗管顏色、大小頭、位置、是否帶紗線等信息處○理出來，實時控制︽控制執行機構（SCARA機器人、紗¤管框輸送機、紗管輸送機）將不☆帶紗線的紗管分色、分大小頭正確放入紗ω管筐裏，將帶儲物戒指之中紗線的紗管通過紗管輸送機直接兩人身上金光璀璨輸送至尾部的紗管筐裏。

附錄部分紗管分揀機器生產廠↑家：

1、 上海納木海機電科技有限公司

2、 青島紡織機械股份有限公司

3、 大恒圖像視覺◤有限公司

4、 江陰市凱業為什么不等他們從遠古神域出來之后再進行紡織機械制造有限公司